Demanda de incapacidad permanente: plazos, juicio y cuánto tarda

Por Calculadora de Jubilación · Actualizado el 24 de septiembre de 2026 · España · Fuentes oficiales

¿Estás pensando en demandar al INSS?Que un abogado valore tu caso

Si el INSS rechaza tu reclamación previa, o no contesta en 45 días hábiles, tienes 30 días hábiles para demandarle ante el Juzgado de lo Social. Es un plazo judicial, así que no cuentan fines de semana, festivos, agosto ni los días del 24 de diciembre al 6 de enero: la calculadora de arriba te dice la fecha límite exacta a partir de tu notificación. No es obligatorio ir con abogado en esta primera instancia, pero el juicio se gana o se pierde con la prueba médica.

Esta guía explica el proceso completo: qué tiene que haber pasado antes, cómo se prepara la demanda, qué ocurre en el juicio, cuánto cuesta y qué puedes hacer si la sentencia no te da la razón. Si todavía no tienes claros los grados ni cómo se calcula la pensión, empieza por la guía de incapacidad permanente.

Antes de demandar: la reclamación previa

En los pleitos sobre prestaciones de la Seguridad Social no se puede ir directamente al juzgado: primero hay que presentar una reclamación previa ante el propio INSS (LRJS art. 71). Los tres plazos encadenados son estos:

La reclamación previa no es un trámite de relleno: lo que alegues en ella delimita el juicio. En general, en la demanda no se pueden introducir hechos distintos de los que constan en el expediente administrativo, salvo que sean nuevos o que no pudieras conocerlos antes. Si todavía estás en esa fase, te interesa leer qué hacer si te han denegado la incapacidad.

Cómo se prepara la demanda

La demanda se presenta en el Juzgado de lo Social de tu provincia y se tramita por el procedimiento especial de Seguridad Social (LRJS arts. 140 y siguientes). Además de tus datos y los de la resolución, tiene que decir con claridad qué pides —el grado concreto, la contingencia y la base reguladora que consideras correctos— y en qué te basas. Al admitirla, el juzgado reclama al INSS el expediente administrativo completo.

Lo que conviene tener ordenado antes de presentarla:

• La resolución del INSS, la reclamación previa y su respuesta, con sus fechas.
• El expediente: el dictamen-propuesta del EVI y el informe médico que lo acompaña. Puedes pedir copia al INSS.
• Tus informes médicos, con especial atención a los que describen limitaciones funcionales concretas y su evolución.
• La descripción de tu profesión habitual: tareas reales, esfuerzos, turnos, conducción. Para una total, es la mitad del caso.
• Vida laboral y bases de cotización, si discutes la base reguladora o la carencia.

El juicio: qué pasa ese día

El juicio es oral y suele ser breve. El INSS acude con su letrado y con su valoración médica; tú o tu abogado ratificáis la demanda, el INSS contesta y se practican las pruebas. Lo habitual es que el centro del juicio sea la prueba médica: tus informes frente a los del INSS y, cuando la hay, la declaración de un perito médico que defienda su informe y responda a las preguntas del juez y del letrado del INSS.

El juez valora tu estado tal como era en el momento que se juzga, que en general es el del expediente administrativo. Lo que empeore después no suele entrar en este juicio: se discute en una revisión del grado o en una nueva solicitud, algo que explicamos en revisión de la incapacidad permanente.

La sentencia llega por escrito después del juicio. Puede reconocer el grado que pedías, uno distinto, o desestimar la demanda. Si reconoce una pensión, revisa desde qué fecha lo hace: de ella dependen los atrasos.

¿Abogado, graduado social o por tu cuenta?

En el Juzgado de lo Social la defensa por abogado y la representación por graduado social son facultativas (LRJS art. 21.1): puedes comparecer por ti mismo. En la práctica, casi nadie lo hace en un juicio de incapacidad, porque hay que proponer la prueba en el momento adecuado, interrogar al perito del INSS y conocer cómo valora ese juzgado casos parecidos. En el recurso de suplicación la asistencia de abogado o graduado social ya es obligatoria.

Si te preocupa el coste, la guía sobre el abogado de incapacidad permanente explica cómo se suelen pactar los honorarios y cómo funciona la justicia gratuita en el orden social.

Costas: qué pasa si pierdes

En primera instancia no rige el principio de que quien pierde paga: perder la demanda contra el INSS no te obliga a pagar sus costas. La ley solo permite imponer una multa si el juez aprecia temeridad o mala fe (LRJS art. 97.3). Tus propios gastos —tu abogado, si lo contratas, y tu perito— sí corren de tu cuenta, salvo lo que hayas pactado.

En el recurso de suplicación la regla cambia: quien pierde el recurso paga las costas, excepto quien goce del beneficio de justicia gratuita (LRJS art. 235.1). La Ley 1/1996 reconoce ese derecho en el orden social a «los trabajadores y beneficiarios del sistema de Seguridad Social» (art. 2.d), y los tribunales lo interpretan sin exigirles acreditar falta de recursos para esta finalidad.

Si la sentencia no te da la razón: el recurso de suplicación

Contra la sentencia del Juzgado de lo Social cabe recurso de suplicación ante la Sala de lo Social del Tribunal Superior de Justicia de tu comunidad. Se anuncia en 5 días hábiles desde la notificación de la sentencia (LRJS art. 194), y después se formaliza por escrito. No es un segundo juicio: el tribunal revisa si la sentencia aplicó bien el derecho o valoró mal hechos concretos que resultan de los documentos o de los informes periciales, sin repetir las pruebas.

Por encima, el recurso de casación para la unificación de doctrina ante el Tribunal Supremo solo procede cuando hay sentencias contradictorias en casos sustancialmente iguales, algo poco frecuente en valoraciones médicas individuales.

Cuánto tarda y qué esperar

No hay un plazo fijo. El tiempo hasta el juicio depende de la carga de trabajo de cada Juzgado de lo Social, y varía mucho entre provincias. Mientras tanto, la situación del contrato y de la baja siguen sus propias reglas: si llevas mucho tiempo de baja, revisa qué pasa después de 545 días de baja, y si trabajas o quieres trabajar, la compatibilidad con el trabajo.

Antes de decidir si demandar, ayuda saber cuánto está en juego: puedes estimar la pensión de cada grado con la calculadora de incapacidad permanente. Esta página describe el procedimiento y no sustituye al asesoramiento de un profesional que conozca tu expediente.